La Rinconada es uno de los pueblos de colonización agraria de cultivo de regadío en las “Tierras de Talavera de la Reina” que realizó el INC (Instituto Nacional de Colonización) en la mitad del siglo XX. Situada en la margen izquierda del río Tajo, en un tranquilo tramo de amplios meandros, goza de un agradable entorno y mucha tranquilidad.
Además del gran río Tajo, el Arroyo del Torcón atraviesa el término, procedente de los Montes de Toledo, hasta desembocar en el Tajo.
A través del entramado de pistas caminos es posible seguir el cauce hasta el límite municipal con San Martín de Montalbán, disfrutando del entorno agrícola de regadío y secano.